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SCRB-3613
產品型號:SCRB-3613 產品系列:SCARA系列

科瑞技術SCARA機器人適用于集成機器人和機器視覺的自動化解決方案,集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術,可實現擴展多個機器人本體、附件軸、機器人控制器置入圖像檢測系統。

產品詳情


產品介紹:


科瑞技術SCARA機器人適用于集成機器人和機器視覺的自動化解決方案,集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術,可實現擴展多個機器人本體、附件軸、機器人控制器置入圖像檢測系統。



集成通用運動控制軟件架構



機器人控制器硬件系統架構



科瑞技術機器視覺



科瑞技術光學實驗室



規格參數


3613.jpg



規格參數



安裝方式



臺面安裝


臂長


第1-2軸臂
360mm(180mm+180mm)
最大運動速度

第1-2關節

3770mm/s

第3關節

888mm/s

第4關節

2000°/s

本體重量

16kg

重復定位精度

第1-2關節

±0.02mm

第3關節

±0.01mm

第4關節

±0.01°

最大運動范圍

第1關節

±225°

第2關節

±225°

第3關節

130mm

第4關節

±720°

標準循環時間*1

0.45s

電機功耗

第1關節

400W

第2關節

200W

第3關節

100W

第4關節

100W


原點復位



無需原點復位


用戶電路



15Pin(D-Sub模擬接口)


用戶氣路



Φ6mm*2,Φ4mm*1


安裝環境



標準型和防靜電


適用控制器/上位軟件



SCR100C/SCR100S

*1:額定負載下(水平100mm,垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(最大速度,最優路徑)。


科瑞技術SCARA機器人集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術。
科瑞技術SCARA機器人集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術。
科瑞技術SCARA機器人集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感器碰撞檢測、圖像檢測技術等技術。
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